[发明专利]自走式喷杆喷雾机车载信息系统及作业质量可视化方法

摘要

本发明公开了自走式喷杆喷雾机车载信息系统及作业质量可视化方法。所述系统包括输入显示模块、信息采集模块、GPS定位模块、数据存储模块和供电模块；信息采集模块包括环境信息采集模块，作业机具信息采集模块和喷雾系统信息采集模块。该系统安装于自走式喷杆喷雾机上；机具作业时，信息采集模块的传感器和GPS定位模块工作；核心处理模块通过作业区域可视化方法将信息采集模块所采集的数据与GPS定位模块所采集的位置信息协调处理得到作业质量信息；显示屏实时显示处理结果；数据存储模块存储作业数据。本系统能够采集自走式喷杆喷雾机田间作业信息，将田间作业信息可视化，为作业质量评价提供依据。

主权项

自走式喷杆喷雾机车载信息系统，安装在自走式喷杆喷雾机上，其特征在于：所述车载信息系统包括一个控制盒，控制盒包括一个核心处理器和供电模块，核心处理器分别与环境信息采集模块、作业机具信息采集模块相连、喷雾系统信息采集模块、数据存储模块相连、GPS定位模块相连、显示模块相连；所述作业环境信息采集模块包括温度传感器、温度信号处理模块、湿度传感器、湿度信号处理模块和MCU2，其中，温度传感器与温度信号处理模块相连，温度信号处理模块与MCU2相连；湿度传感器与湿度信号处理模块相连；湿度信号处理模块与MCU2相连；所述温度传感器和所述湿度传感器分别采集温度信息和湿度信息，经信号处理模块处理后，通过MCU2发送到IIC总线上，由核心处理器接收；所述作业机具信息采集模块包括霍尔速度传感器、速度信号处理模块和MCU3，其中，霍尔速度传感器与速度信号处理模块相连；速度信号处理模块与MCU3相连；所述霍尔速度传感器采集速度信号，经所述速度信号处理模块处理后，通过MCU3发送到IIC总线上，由核心处理器接收；所述喷雾系统信息采集模块包括喷头压力采集模块、喷杆高度检测模块、药箱液位检测模块和MCU4；所述喷头压力采集模块包括压力传感器和压力信号处理模块；所述喷杆高度检测模块包括超声波传感器和超声波信号处理模块；所述药箱液位检测模块包括药箱液位传感器和液位信号处理模块；其中，压力传感器与压力信号处理模块相连；压力信号处理模块与MCU4相连；超声波传感器与超声波信号处理模块相连；超声波信号处理模块与MCU4相连；液位传感器与液位信号处理模块相连；液位信号处理模块与MCU4相连；所述压力传感器、所述超声波传感器和所述液位传感器分别采集压力信息、超声波信息和液位信息，经所述信号处理模块处理后，通过MCU4发送到IIC上，由核心处理器接收。核心处理器负责整个系统的核心处理工作：整个系统控制程序通过程序烧录电路烧入所述核心处理器，所述核心处理器根据操作人员需要向相应的模块请求数据，收到请求数据指令的模块将所采集的数据通过IIC总线发送给核心处理器，所述核心处理器将收到的数据按照设定的算法融合处理。