[发明专利]AGV和AGV系统在审
| 申请号： | 201710927084.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107473140A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴耀华;张小艺;张贻弓;蒋霞 | 申请（专利权）人： | 山东兰剑物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/22;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV和AGV系统，涉及AGV技术领域，该AGV包括车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置；车体与货叉、支腿分别连接；支腿驱动装置与支腿连接；货叉设置于支腿之间，支腿的间距可调；支腿驱动装置用于驱动支腿相向移动或反向移动，以改变两个支腿的间距。本发明实施例设置有间距可调的支腿以及支腿驱动装置，该支腿驱动装置可以改变两个支腿的间距，在货叉提起托盘后，减小支腿的间距以减小搬运宽度；在货叉欲放下托盘时，增大支腿的间距以留下足够空间容许托盘落下；由上述间距可调的支腿以及支腿驱动装置可以在搬运货物时减小占用空间，适用于更窄的仓储通道，从而提高货物的存储密度。 | ||
| 搜索关键词： | agv 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV，其特征在于，包括：车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置；所述车体与所述货叉、所述支腿分别连接；所述支腿驱动装置与所述支腿连接；所述货叉设置于所述支腿之间，所述支腿的间距可调；所述支腿驱动装置用于驱动所述支腿相向移动或反向移动，以改变两个所述支腿的间距。
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