[发明专利]一种自动焊接机器人

摘要

本发明公开了一种自动焊接机器人，包括机器臂、焊接头和送丝机构，所述输送管的管壁上设置有螺旋状的纹路，输送管的进口处设置有送丝机构，所述送丝机构安装在指臂上，其包括动滑轮和静滑轮，所述动滑轮通过送丝电机带动旋转，动滑轮和静滑轮之间夹持焊丝，动滑轮和静滑轮的轮面上都设置有围绕一周的V型槽，V型槽的两侧设置有对称的滚筒。本发明具有的优点是输送管内壁螺纹设计，使得焊丝在输送过程中，产生强制性旋转，在焊接时，焊丝因高温下垂后，被旋转偏向，到弯曲向上后恢复，焊接时，焊接点偏差大大的减小，焊接的精确度得到提高，焊接的质量提升。

主权项

1.自动焊接机器人，包括：机械臂(1)和焊接头(2)，所述的机械臂(1)包括底座(1‑1)、上臂(1‑2)、前臂(1‑3)和指臂(1‑6)，所述上臂(1‑2)通过上臂肘(1‑4)连接底座(1‑1)，上臂肘(1‑4)可水平旋转地安装在底座(1‑1)，上臂肘(1‑4)通过电机带动旋转，上臂(1‑2)的一端铰接在上臂肘(1‑4)上，上臂(1‑2)通过电机带动摆动，上臂(1‑2)的另一端通过前臂肘(1‑5)连接前臂(1‑3)，上臂(1‑2)与前臂肘(1‑5)为铰接，前臂肘(1‑5)通过电机带动摆动，前臂(1‑3)的一端可旋转安装在前臂肘(1‑5)上，前臂(1‑3)通过电机带动旋转，前臂(1‑3)的另一端与指臂(1‑6)铰接，指臂(1‑6)通过电机带动摆动，焊接头(2)固定在指臂(1‑6)上，焊接头(2)内设置有焊丝(4)的输送管(2‑1)，其特征在于，所述输送管(2‑1)的管壁上设置有螺旋状的纹路，输送管(2‑1)的进口处设置有送丝机构(5)，所述的送丝机构(5)安装在指臂(1‑6)上，其包括动滑轮(5‑1)和静滑轮(5‑2)，所述的动滑轮(5‑1)通过送丝电机(5‑3)带动旋转，动滑轮(5‑1)和静滑轮(5‑2)之间夹持焊丝(4)，动滑轮(5‑1)和静滑轮(5‑2)的轮面上都设置有围绕一周的V型槽(5‑4)，V型槽(5‑4)的两侧设置有对称的滚筒(5‑5)，滚筒(5‑5)在圆周方向上间隔设置，且滚筒(5‑5)的轴向与自成圆周相切，所述滚筒(5‑5)的表面上设置有垂直于轴向的防滑纹(5‑6)，所述滚筒(5‑5)上覆有防滑橡皮层(5‑7)。