[发明专利]一种利用无人机和卷积神经网络测量通信塔天线角度方法有效
| 申请号： | 201710917629.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107830846B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 潘晨;周永霞 | 申请（专利权）人： | 杭州艾航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G01C1/00;G01S19/42;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06N3/08 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 郑满玉 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区学源*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种利用无人机和卷积神经网络测量通信塔天线角度方法，利用多旋翼无人机定点绕飞通讯塔，连续拍摄通讯塔上平板天线照片并采集拍摄点GPS信息；通过预先设计和训练的卷积神经网络先自动检测通讯塔纵轴线两侧天线分布区域，再检测通讯塔两侧各天线正侧面显现时的图像序号和天线位置；对卷积神经网络检测到的天线右正侧面与左正侧面图像进行自动配对，每根天线可形成左右两个正侧图像对；每个天线的方位角可由其左右配对的正侧图像GPS信息来计算，下倾角可由其左右正侧帧图像中该天线下倾角的平均值来计算获得。本发明利用无人机和卷神经网络算法输出各天线角度参数，数据采集和数据处理分离，提高测量精度和效率，降低野外工作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 无人机 卷积 神经网络 测量 通信 天线 角度 方法 | ||
【主权项】：
一种利用无人机和卷积神经网络测量通信塔天线角度方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用无人机定点绕飞通讯塔，连续拍摄通讯塔上平板天线照片并采集拍摄点GPS信息；2)通过预先设计和训练的卷积神经网络先自动检测通讯塔纵轴线两侧天线分布区域，再检测通讯塔两侧各天线正侧面显现时的图像序号和天线位置；3)对卷积神经网络检测到天线的右正侧面与左正侧面多幅图像进行自动配对，每根天线可形成左右两个正侧图像对；4)每个天线的方位角可由其左右配对的正侧图像GPS信息间接计算获得，下倾角可由其左右正侧帧图像中该天线下倾角平均值来计算获得。
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