[发明专利]摄像机凸镜模型自主标定方法有效
申请号: | 201710917401.7 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107622514B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 徐则中 | 申请(专利权)人: | 常州工学院 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人: | 武政 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种摄像机凸镜模型自主标定方法,基于单帧图像,通过对摄像机散焦模糊‑深度模型进行重构,建立沿任意直线方向的模糊度函数模型;利用图像中直线之间的空间关系,基于消失点约束和Manhattan假说解决散焦模型参数自标定问题。其步骤包括:在物理空间中,重构沿光轴方向的“散焦模糊‑深度”模型;在图像空间中,建立沿直线方向的“散焦模糊‑直线”模型;标定摄像机散焦成像模型参数。本发明仅仅基于一帧图像,不需要借助于专门的标定物或标定场景,实现摄像机散焦模型参数的自主标定。提高凸透镜散焦模型参数标定的自主性和适应性。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 凸镜 模型 自主 标定 方法 | ||
【主权项】:
摄像机凸镜模型自主标定方法,其特征在于:基于单帧图像,通过对摄像机散焦模糊‑深度模型进行重构,建立沿任意直线方向的模糊度函数模型;利用图像中直线之间的空间关系,基于消失点约束和Manhattan假说解决散焦模型参数自标定问题。
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