[发明专利]基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法

摘要

本发明公开了一种基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，包括由组合传感器感知悬挂的三维加速度及车身和车轮的三维加速度、三维角速度与三维地磁强度，及轮胎压力温度；用车身和车轮的三维参数，经姿态算法获得车身侧倾角、俯仰角及车轮垂向加速度；用车身侧倾角、俯仰角和车身的纵向加速度、侧向加速度及垂向加速度参数，经动载荷算法获得车轮簧上总质量；用悬挂垂向加速度和车轮垂向加速度参数，经动载荷算法获得车轮簧下总质量；用车轮簧上总质量和车轮簧下总质量参数，经动载荷算法计算获得车轮动载荷；用车轮动载荷和轮胎压力温度参数计算获得轮胎负荷能力；将车轮动载荷、轮胎压力温度及轮胎负荷能力的数据融合获得轮胎负荷能力的变化趋势。

主权项

1.基于组合传感器汽车轮胎负荷能力监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：A通过组合传感器分别感知悬挂的三维加速度及车身和车轮的三维加速度、三维角速度与三维地磁强度，以及轮胎压力温度；B利用车身的三维加速度参数、三维角速度参数和三维地磁强度参数，经姿态算法计算获得车身侧倾角和俯仰角；C利用车轮的三维加速度参数、三维角速度参数和三维地磁强度参数，经姿态算法计算获得车轮垂向加速度；D利用车身侧倾角、俯仰角和车身的纵向加速度参数、侧向加速度参数及垂向加速度参数，经动载荷算法计算获得车轮簧上总质量；E利用悬挂垂向加速度参数和车轮垂向加速度参数，经动载荷算法计算获得车轮簧下总质量；F利用车轮簧上总质量参数和车轮簧下总质量参数，经动载荷算法计算获得车轮动载荷；G利用车轮动载荷参数和轮胎压力温度参数，经负荷算法计算获得轮胎负荷能力；H将车轮动载荷、轮胎压力温度及轮胎负荷能力的数据进行融合分析获得轮胎负荷能力的变化趋势；所述步骤A中组合传感器包括车身组合传感器、悬挂组合传感器和车轮组合传感器；其中车身组合传感器由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁感应计组成；悬挂组合传感器由三轴加速度计组成；车轮组合传感器由三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁感应计和压力温度传感器组成。