[发明专利]一种基于无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法

摘要

本发明提出一种基于无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法，利用无人机以通讯塔投影中心为圆心，等距半径水平圆周绕飞，连续拍摄通讯塔上平板天线视频；对绕飞的视频预处理，截取水平匀速绕飞360°整的视频帧图像，求得绕飞角速度；播放绕飞视频帧，通过人工观察、记录塔身右侧或左侧各天线正侧面显现时的对应帧值和图像；对记录下的天线右正侧帧与左正侧帧进行配对，每个天线形成左右两正侧帧图像对；由其左右配对的正侧帧之间的中值帧计算获得每个天线的方位角；由其左右配对的正侧帧图像中该天线下倾角的平均值计算获得每个天线的下倾角。本发明采用借助无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法，提高了计算精度和效率，降低人工成本。

主权项

一种基于无人机视频测量单管塔平板天线角度的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)利用无人机以通讯塔投影中心为圆心，等距半径水平圆周绕飞，连续拍摄通讯塔上平板天线视频；2)对绕飞的视频预处理，截取水平匀速绕飞360°整的视频帧图像，求得绕飞角速度；3)播放绕飞视频帧，通过人工观察、记录塔身右侧或左侧各天线正侧面显现时的对应帧值和图像；4)对记录下的天线右正侧帧与左正侧帧进行配对，每个天线形成左右两正侧帧图像对；5)由其左右配对的正侧帧之间的中值帧计算获得每个天线的方位角；由其左右配对的正侧帧图像中该天线下倾角的平均值计算获得每个天线的下倾角。