[发明专利]基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法及系统、控制器在审
| 申请号： | 201710911804.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109584280A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 章海波;李哲民 | 申请（专利权）人： | 上海时元互联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法及系统、控制器，包括以下步骤：接收陀螺仪发送来的所述三维点云数据测量装置在当前测量时刻与在前测量时刻之间的相对位姿；接收所述三维点云数据测量装置在当前测量时刻获取的物体表面的三维点云数据；根据所述相对位姿对当前测量时刻获取的三维点云数据和和在前测量时刻获取的三维点云数据进行匹配，以获得匹配融合后的三维点云数据。本发明的基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法及系统、控制器通过陀螺仪确定测量视角之间的相对位姿关系，继而进行三维点云数据的匹配，快速准确，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 三维点云数据 匹配 陀螺仪 测量 控制器 测量装置 位姿 位姿关系 物体表面 发送 视角 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于陀螺仪的三维点云数据匹配方法，其特征在于：包括以下步骤：接收陀螺仪发送来的三维点云数据测量装置在当前测量时刻与在前测量时刻之间的相对位姿；接收所述三维点云数据测量装置在当前测量时刻获取的物体表面的三维点云数据；根据所述相对位姿对当前测量时刻获取的三维点云数据和和在前测量时刻获取的三维点云数据进行匹配，以获得匹配融合后的三维点云数据。
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