[发明专利]一种基于TTR构型的插电式混合动力车辆能量管理方法

摘要

本发明提供了一种基于TTR构型的插电式混合动力车辆能量管理方法，包括动力需求计算和动力分配两部分环节。所述的动力需求计算环节根据驾驶员油门开度推测出整车需求转矩，所述的动力分配环节根据整车需求转矩实时完成动力分配。所述的动力分配过程中，当发动机参与驱动时，根据双参数换挡规律来确定发动机输出端的转矩与变速箱输出端的转矩关系。在所述的双参数换挡规律中，结合混合动力车辆控制特点，选择了需求功率和车速作为换挡参数。所述的能量管理策略在满足车辆动力性能要求的前提下，尽量确保发动机工作在燃油经济性较高的区域，并确保工作状态稳定，以实现较好的车辆燃油经济性目标。

主权项

1.一种基于TTR构型的插电式混合动力车辆能量管理方法，其特征在于：包括以下步骤：/n(1).根据驾驶员油门/制动踏板开度确定整车需求转矩；/n(2).根据所述步骤(1)中获取的所述整车需求转矩，结合动力电池SOC参数和车速参数，确定车辆的各工作模式；/n(3).根据当前车速及所述整车需求转矩计算出发动机需求功率，并基于车速以及所述需求功率确定换挡规律；/n(4).在所述步骤(2)中所确定的车辆的各工作模式下进行动力分配；/n所述步骤(1)中确定整车需求转矩采用以下公式：/n /n其中，Acc表示驾驶员踏板信号，该值大于零表示油门开度，小于等于零则表示制动踏板开度；T_{drive_max}表示驱动状态下动力源提供的最大可用转矩；T_brake表示制动状态下车辆应获得的制动转矩；/n上述公式中，驱动状态下动力源提供的最大可用转矩为前后驱动桥最大可用转矩的叠加，后驱动桥最大可用转矩为根据电机输出特性及单机减速机构减速比折算至车轮处的驱动力-车速输出特性对应的最大转矩；前驱动桥最大可用转矩则是根据划定的发动机经济性工作区域与CVT变速箱减速比折算至车轮处的驱动力-车速输出特性对应的最大转矩，将前后驱动桥最大可用驱动力图叠加，并对实际输出特性进行平滑处理后得到驾驶员在驱动状态下的最大可用驱动力参考曲线；/n制动状态下动力源提供的最大可用转矩为按照机械制动特性确定的制动踏板开度与制动转矩大小关系来获得。/n