[发明专利]控制系统以及控制电动马达的方法有效
| 申请号： | 201710910119.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107888119B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;张哲;N·马哈茂德 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及马达控制系统中的延迟补偿用的电流预测，能够补偿马达控制期间的测量延迟。控制系统的一个实施例包括脉冲调制模块，配置为生成控制电动马达的电压施加的调制信号，所述调制信号具有对应于一个控制周期的一系列的一个或多个连续脉冲。所述系统还包括电流预测模块，配置为从所述电动马达接收采样电流值，所述采样电流值是在第一控制周期n期间的采样时间采集的，基于所述采样电流值和在所述第一控制周期n期间施加到所述马达的电压来预测与紧随其后的控制周期n+1有关的随后时间的电流值，并将所预测的电流值输出到所述脉冲调制模块。所述系统还包括转换器模块，配置为接收所述调制信号，并且基于所述调制信号将电压信号输出到所述马达。 | ||
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【主权项】：
一种控制系统，包括：电流命令模块，配置为接收转矩命令并输出电流命令；脉冲调制模块，配置为基于所述电流命令生成调制信号，所述调制信号控制对电动马达的电压施加，所述调制信号具有一系列连续脉冲，一个或多个连续脉冲对应于一个控制周期；电流预测模块，配置为从所述电动马达接收采样电流值，所述采样电流值是在第一控制周期n期间的采样时间采集的，基于所述采样电流值和在所述第一控制周期n期间施加到所述马达的电压来预测与紧随其后的控制周期n+1有关的随后时间的电流值，并将所预测的电流值输出到所述脉冲调制模块，所述脉冲调制模块配置为基于所预测的电流值来控制所述调制信号；以及转换器模块，配置为接收对于所述控制周期n+1的所述调制信号，并且基于所述调制信号针对所述控制周期n+1将电压信号输出到所述马达。
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