[发明专利]基于海量驾驶视频数据训练的无人汽车驾驶决策方法有效
| 申请号： | 201710909246.4 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107895501B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郭继舜 | 申请（专利权）人： | 大圣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G07C5/08 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李天星;彭成<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路10*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于海量驾驶视频数据训练的无人汽车驾驶决策方法，涉及无人汽车技术领域。所述方法包括：使用决策装置，运行无人驾驶程序，将无人驾驶决策的结果与所述上传到云端的视频数据中的驾驶员实际驾驶结果进行比较，如果驾驶员操纵结果与机器决策的结果相同，则只进行相关驾驶数据的结构化信息记录后，存储在本地，不将视频数据进行上传；当算法预测的驾驶决策与驾驶员的实际决策不一致的时候，系统将用于算法决策的视频、用于决策判断的深度学习模型特征、算法决策相关参数、人类驾驶员的实际操作参数进行上传，使其他决策装置进行训练学习，并根据决策的结果驱动汽车进行驾驶。所述方法具有成本低、数据计算量小、反应速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 海量 驾驶 视频 数据 训练 无人 汽车 决策 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于海量驾驶视频数据训练的无人汽车驾驶决策方法，其特征在于包括如下步骤：/n经过授权在汽车上安装可以将视频信息上传到云端的装置，通过众多车辆进行相关交通视频数据的收集；/n使用决策装置，运行无人驾驶程序，将无人驾驶决策的结果与所述上传到云端的视频数据中的驾驶员实际驾驶结果进行比较，如果驾驶员操纵结果与机器决策的结果相同，则只进行相关驾驶数据的结构化信息记录后，存储在本地，不将视频数据进行上传；当算法预测的驾驶决策与驾驶员的实际决策不一致的时候，系统将用于算法决策的视频、用于决策判断的深度学习模型特征、算法决策相关参数、人类驾驶员的实际操作参数进行上传，使其他决策装置进行训练学习，并根据决策的结果驱动汽车进行驾驶。/n
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