[发明专利]一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具

摘要

本发明公开了一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的使用方法，所述机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具包括固定底板，固定底板上固定连接有竖直的侧板，侧板的前端面的两侧固定连接有竖直的导轨，导轨上插套有滑块，滑块固定在横向侧立的槽钢底面上，槽钢的前端固定连接有若干挡板，挡板上固定连接有锁紧螺栓，槽钢的上端面上焊接固定有若干支耳，支耳上通过铰接轴铰接有连杆，连杆的上端铰接在凸轮的一端，凸轮的另一端成型有支轴，支轴的铰接在侧板上并穿过侧板固定连接有从动带轮,从动带轮通过传动带组件和驱动电机的转轴连接在一起。本发明能实现固定于夹具上的钎焊枪所喷射的火焰沿管件长度方向移动，使普通机械手也能实现钎焊焊接。

主权项

一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的使用方法，所述机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具包括固定底板(1)，固定底板(1)上固定连接有竖直的侧板(2)，其特征在于：侧板(2)前端面的两侧固定连接有竖直的导轨(3)，导轨(3)上插套有滑块(4)，滑块(4)固定在横向侧立的槽钢(5)底面上，槽钢(5)的前端固定连接有若干挡板(6)，挡板(6)上固定连接有锁紧螺栓(7)，槽钢(5)的上端面上焊接固定有若干支耳(51)，支耳(51)上通过铰接轴铰接有连杆(8)，连杆(8)的上端铰接在凸轮(9)的一端，凸轮(9)的另一端成型有支轴(91)，支轴(91)的铰接在侧板(2)上，支轴(91)的一端穿过侧板(2)固定连接有从动带轮(10),从动带轮(10)通过传动带组件(12)和驱动电机(14)的转轴连接在一起；所述驱动电机(14)固定在电机支架(13)上，电机支架(13)固定在侧板(2)的后端面上；所述凸轮(9)上支轴(91)至与连杆(8)铰接点的距离小于连杆(8)的长度，凸轮(9)上支轴(91)至与连杆(8)铰接点的距离小于导轨(3)的长度；所述的支轴(91)上插套有隔套(11)，隔套(11)位于侧板(2)和凸轮(9)之间；所述机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的工作方法包括：焊接时，将钎焊火焰枪正对管件焊接接头部位，通过驱动电机14带传动实现多个凸轮9进行转动，从而实现固定钎焊火焰枪的枪管的槽钢5上下往复运动，实现火焰沿管件长度方向移动，同时也避免火焰不动将管件烧坏。