[发明专利]一种增强激光雷达抗干扰性的方法及系统有效
| 申请号： | 201710908136.6 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107728156B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 游桥明;夏长锋;张雅男;刘义松;乔大勇 | 申请（专利权）人： | 西安知微传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/48 |
| 代理公司： | 61211 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人： | 杨引雪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种增强激光雷达抗干扰性的方法，对任意单目标点进行非连续的多次扫描，并对每次扫描的激光信号进行激光快速编码。每个目标点所对应的多次测量行为是基于快速扫描条件下非连续的，保证了测量结果的高刷新率和可靠性。激光快速编码是将现有脉冲激光器的单个脉冲周期内的脉冲信号转变为具有至少两种不同脉冲强度和/或脉冲宽度的连续和/或离散的子脉冲。单个脉冲周期内的一系列子脉冲作为一个整体构成激光雷达所发射的单目标点的探测信号单元。快速编码方法应用于单目标多次测量的每次测量中，可以更进一步地保障激光雷达每次测量的可靠性，在此基础上可以降低单目标测量的次数，进一步提高测量结果的刷新率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 激光雷达 抗干扰 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种增强激光雷达抗干扰性的方法，其特征在于：对任意单目标点进行非连续的多次扫描，并对每次扫描的激光信号进行激光快速编码；所述激光快速编码是将现有脉冲激光器的单个脉冲周期内的脉冲信号转变为具有至少两种不同脉冲强度和/或脉冲宽度的连续和/或离散的子脉冲；将在单个脉冲周期内的一系列子脉冲作为一个整体构成激光雷达所发射的单目标点的探测信号单元。/n
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