[发明专利]随机抽样一致性的图像匹配去噪处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种随机抽样一致性的图像匹配去噪处理技术，主要解决目前图像匹配去噪方法很难满足实时处理场合应用要求的问题，其实现方案是：对两幅待匹配图像的特征点进行抽样，共抽取4对特征点，分别组成两个样本矩阵；根据第一样本矩阵，得到对称矩阵h；并根据对称矩阵h，得到逆矩阵h‑1；再根据两个样本矩阵和逆矩阵h‑1，得到单应矩阵H；然后根据单应矩阵H、两幅待匹配图像的其他特征点坐标向量和设定的阈值m，得到去噪后的特征点；最后根据设定的内点值n和去噪后的特征点数量，判断输出去噪后的特征点标记，完成图像匹配去噪或重新抽样。本发明大幅地降低了计算复杂度，易于工程实现，可用于图像三维重建和图像拼接。