[发明专利]餐盒成型机用转送方法有效
| 申请号： | 201710901600.9 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107672226B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/04 | 分类号： | B31B50/04;B31B50/92 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐盒成型机用转送方法，包括步骤有：(1)湿坯机械手将湿坯成型模具内的湿坯取出；(2)干坯机械手将干坯成型模具内的干坯取出；(3)湿坯机械手将湿坯送入干坯成型模具内，由干坯成型模具对湿坯干燥以形成干坯；(4)干坯机械手将干坯送到切边机械手上；(5)切边机械手将干坯送入切边模具内后移离切边模具，由切边模具对干坯切边，从而使干坯分切出餐盒及边料；(6)切边机械手再移向切边模具并将切边模具内的餐盒取出，切边机械手再将餐盒翻转而将餐盒放入物料台上；(7)不断重复步骤(1)至(6)，实现对餐盒成型机成型过程中的湿坯、干坯及餐盒的自动转送。因此，本发明的餐盒成型机用转送方法连贯性好及效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 干坯 机械手 湿坯 切边模具 餐盒 切边 餐盒成型机 成型模具 转送 取出 送入 成型过程 连贯性 边料 放入 分切 后移 重复 | ||
【主权项】：
1.一种餐盒成型机用转送方法，适用转送餐盒成型机成型过程中的湿坯、干坯及餐盒，所述餐盒成型机包含用于成型湿坯的湿坯成型模具、用于对所述湿坯干燥以形成干坯的干坯成型模具及用于对所述干坯切边以形成餐盒的切边模具，所述湿坯成型模具、干坯成型模具及切边模具沿所述餐盒成型机的长度方向拼接在一起，其特征在于，所述餐盒成型机用转送方法包括如下步骤：(1)湿坯机械手将所述湿坯成型模具内的湿坯取出且对湿坯保持抓持状态；(2)干坯机械手将所述干坯成型模具内的干坯取出且对干坯保持抓持状态；(3)所述湿坯机械手将所抓持的湿坯送入被所述干坯机械手抓走干坯的干坯成型模具内，由该干坯成型模具对所述湿坯机械手送入的湿坯干燥以形成干坯；(4)所述干坯机械手将从所述干坯成型模具内取出的干坯送到切边机械手上；(5)切边机械手将所述干坯机械手送来的干坯送入所述切边模具内后移离所述切边模具，由所述切边模具对所述切边机械手送入的干坯切边，从而使干坯分切出餐盒及边料；(6)所述切边机械手再移向所述切边模具并将所述切边模具内的餐盒取出，所述切边机械手再将餐盒翻转而将餐盒放入物料台上；以及(7)不断重复步骤(1)至(6)，实现对餐盒成型机成型过程中的湿坯、干坯及餐盒的自动转送。
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