[发明专利]一种双足机器人的抗干扰控制系统在审
| 申请号： | 201710900066.X | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107748512A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王成刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种双足机器人的抗干扰控制系统，包括双足机器人的控制系统，控制系统设置于执行机构内部，控制系统包含有主控单片机，主控单片机的一端设置有信号过滤器，主控单片机的另一端设置有信号集中收发器，信号过滤器连接有检测器，信号集中收发器连接有能效检测单元，主控单片机的内部分别设置有信号存储记忆单元、噪声信号消除单元、智能抗干扰处理器，智能抗干扰处理器包括信号放大模块，能过可编程的数字信息处理器来调节信号之间的传输顺序，从而大大减少了机器人运行出差的状况，使设备获得真实的低失真的信号，大大提高了双足机器人运行的稳定性，是一种很好的创新方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抗干扰 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双足机器人的抗干扰控制系统，包括双足机器人的控制系统，其特征在于：控制系统设置于执行机构内部，控制系统包含有主控单片机，主控单片机的一端设置有信号过滤器，主控单片机的另一端设置有信号集中收发器，信号过滤器连接有检测器，信号集中收发器连接有能效检测单元，主控单片机的内部分别设置有信号存储记忆单元、噪声信号消除单元、智能抗干扰处理器，智能抗干扰处理器包括信号放大模块，信号放大模块分别与主控单片机模块和两路选择器模块连接，用于对消噪处理后的音频信号预放大后进行输出，并根据主控单片机模块发送的省电控制指令进入省电模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市行者机器人技术有限公司，未经深圳市行者机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710900066.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于四开关阀同开策略的气动位置控制系统
- 下一篇：一种VR眼镜的工作方法
