[发明专利]一种架空线路绝缘包覆机器人系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710898929.4 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107611844B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 贾永刚;程志勇;张峰;郭锐;李建祥;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;苏建军;高郎宏;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷;王宝筠 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种架空线路绝缘包覆机器人系统及其控制方法，作业人员将架空线路绝缘包覆机器人安装在架空线缆1上，控制机器人沿架空线缆1行走，同时绝缘涂料供应装置5控制绝缘涂料供应速度，将绝缘涂料通过管路输送到绝缘包覆机构3，绝缘包覆机构3将绝缘涂料包覆在架空线缆1上。线径检测仪2用于检测绝缘包覆完成后线缆直径，形成闭环，保证绝缘包覆作业效果良好，具有自动化程度高、精度高、效率高、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 线路 绝缘 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种架空线路绝缘包覆机器人系统，其特征在于，包括：行走机构(4)、绝缘涂料供应装置(5)、绝缘包覆机构(3)、电源模块(6)、控制系统、和线径检测仪(2)；行走机构(4)用于沿架空线缆(1)行走；绝缘涂料供应装置(5)与行走机构(4)连接，用于存放绝缘涂料，并将存储的绝缘涂料输送给绝缘包覆机构(3)；绝缘包覆机构(3)与行走机构(4)连接，用于将绝缘涂料包覆在架空线缆(1)外表面；控制系统用于控制行走机构(4)的行走速度以及控制绝缘涂料供应装置(5)向绝缘包覆机构(3)输送绝缘涂料的速度；线径检测仪(2)安装在绝缘包覆机构(3)上，用于检测绝缘包覆后架空线缆(1)的直径。
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