[发明专利]用于计算道路摩擦力估算的方法和系统有效
| 申请号： | 201710898545.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107933562B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | M·舍尔德;T·古斯塔夫松;H·古尔文 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定路面与车辆轮胎(101a‑b)之间摩擦力估算的方法，所述轮胎设置在车辆的转向轮上，并且所述车辆包括可枢转地附接于连接于转向轮的联动臂(106)的轴齿条(104)从而轴齿条的平移运动导致联动臂绕转向主销元件(108)旋转以使所述联动臂导致转向轮转动，所述方法包括如下步骤：获得(S402)多个齿条力值；获得(S404)多个横向车轮力值；将多个齿条力值与横向车轮力值之间的关系映射(S406)至模型；并且基于映射确定(S408)横向摩擦力估算。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 道路 摩擦力 估算 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于确定路面与车辆轮胎(101a‑b)之间摩擦力估算的方法，所述轮胎设置在车辆的转向轮上，并且所述车辆包括两个前轮(101a‑b)和两个后轮(101c‑d)以及轴齿条(104)，所述轴齿条(104)可枢转地附接于连接至所述转向轮的联动臂(106)使得所述轴齿条的平移运动导致所述联动臂绕转向主销元件(108)旋转以使所述联动臂导致所述转向轮转动，所述方法包括如下步骤：‑获得(S402)指示所述轴齿条上齿条力的多个齿条力值；‑当获得所述多个齿条力值时获得(S404)指示所述转向轮上横向力的多个横向车轮力值，所述横向车轮力沿基本上平行于所述车轮的旋转轴(133)的方向作用；‑将所述多个齿条力值与所述横向车轮力值之间的关系映射(S406)至包括摩擦力参数的模型；‑基于所述映射确定(S408)所述横向摩擦力估算。
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