[发明专利]一种目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710897997.9 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109584265B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张迪;龚晖 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及装置，方法包括：获取待检测视频的当前帧图像；检测当前帧图像中的第一目标，确定第一目标的位置信息；从激活运动轨迹中确定与第一目标匹配的第一激活运动轨迹；其中，激活运动轨迹为连续未更新的图像帧数未达到第一数量的运动轨迹；根据第一目标的位置信息更新第一激活运动轨迹；若确定第一激活运动轨迹与失活运动轨迹中的第一失活运动轨迹匹配，合并第一激活运动轨迹和第一失活运动轨迹；其中，失活运动轨迹为连续未更新的图像帧数达到第一数量的运动轨迹。应用本申请实施例，提高了目标跟踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测视频的当前帧图像；检测当前帧图像中的第一目标，确定所述第一目标的位置信息；从激活运动轨迹中确定与所述第一目标匹配的第一激活运动轨迹；所述激活运动轨迹为连续未更新的图像帧数未达到第一数量的运动轨迹；根据所述第一目标的位置信息更新所述第一激活运动轨迹；若确定所述第一激活运动轨迹与失活运动轨迹中的第一失活运动轨迹匹配，合并所述第一激活运动轨迹和所述第一失活运动轨迹；所述失活运动轨迹为连续未更新的图像帧数达到所述第一数量的运动轨迹。
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