[发明专利]多核嵌入式电视跟踪器人机交互装置及方法

摘要

本发明公开了一种多核嵌入式电视跟踪器人机交互装置，包括：可编程门阵列、多核数字信号处理器、随机存储器、SDI接口、HDMI接口、鼠标控制模块及人机交互界面模块；可编程门阵列实时采集原始图像，并与多核数字信号处理器及HDMI显示器通信；多核数字信号处理器对原始图像处理，并将原始图像、叠加信息及人机交互界面融合，将所述融合图像发送给可编程门阵列；人机交互界面模块显示人机交互界面；鼠标控制模块与多核数字信号处理器通信；随机存储器接收原始图像及融合图像并存储；SDI接口进行可编程门阵列与SDI高清摄像机的通信；HDMI接口用于可编程门阵列与HDMI显示器通信。本发明具有低功耗、小型化、有效实现操作人员与嵌入式系统的人机交互的有益效果。

主权项

一种多核嵌入式电视跟踪器人机交互装置，其特征在于，包括：可编程门阵列、多核数字信号处理器、随机存储器、SDI接口、HDMI接口、鼠标控制模块以及人机交互界面模块；所述可编程门阵列，用于实时采集原始图像，将所述原始图像发送给所述多核数字信号处理器，接收所述数字信号处理器的融合图像，将原始图像以及融合图像发送给HDMI显示器；所述多核数字信号处理器，用于接收所述可编程门阵列发送的原始图像，将所述原始图像进行分割后处理，并获取所要跟踪目标的叠加信息，将所述原始图像、叠加信息以及所述人机交互界面进行融合，得到融合图像，将所述融合图像发送给所述可编程门阵列；所述人机交互界面模块，用于显示人机交互界面，所述人机交互界面包含图像显示区域、目标运动轨迹图显示区域、控制按钮、跟踪状态信息；鼠标控制模块，用于采集鼠标数据，获取鼠标位置信息并显示在所述人机交互界面模块上，将所述功能按钮栏的信息发送给所述多核数字信号处理器，并接收鼠标的按钮控制指令及点击目标指令，从而生成所述叠加信息；所述随机存储器，用于接收所述可编辑门阵列及所述多核数字信号处理器的原始图像及融合图像并存储；所述SDI接口，用于所述可编程门阵列与所述SDI高清摄像机的通信；所述HDMI接口，用于所述可编程门阵列与所述HDMI显示器通信。