[发明专利]基于激光扫描仪和BIM的逆向监控方法及其系统有效
| 申请号： | 201710892554.0 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107702662B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郑洪 | 申请（专利权）人： | 深圳拎得清软件有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/06;G01C15/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于激光扫描仪和BIM的逆向监控方法及其系统，该方法包括获取施工现场的数据，形成点云，根据点云获取点云模型；将点云模型上传并导入至与施工现场对应的3D模型中；匹配点云模型与3D模型；计算点云模型中的点与3D模型中对应点的匹配度；根据匹配度输出施工现场的数据与3D模型的对比结果。本发明通过利用激光扫描仪获取施工现场的数据，形成点云模型，由点云模型与对应的3D模型进行匹配，并计算点云模型与3D模型中对应的点的位置差异和构件差异，并输出结果，实现解决目前工程施工领域监理人工监管施工工程质量和进度的问题，提高工程监督管理的效率，节约时间，提高监督管理的准确性，减少工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描仪 bim 逆向 监控 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.基于激光扫描仪和BIM的逆向监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取施工现场的数据，形成点云，根据点云获取点云模型；/n将点云模型上传并导入至与施工现场对应的3D模型中；/n匹配点云模型与3D模型；/n计算点云模型中的点与3D模型中对应点的匹配度；/n根据所述匹配度输出施工现场的数据与3D模型的对比结果；/n获取施工现场的数据，形成点云，根据点云获取点云模型的步骤，包括以下具体步骤：/n发射点束激光，计算接收到反射的激光的时间；/n根据激光点往返的时间获取实物的位置；/n对所述位置以及形状进行补偿和校正；/n对实物进行光束的发射和反射，获取实物的轮廓和形状；/n由所述实物、对应的位置和形状形成点云，获取点云模型；/n匹配点云模型与3D模型的步骤，包括以下具体步骤：/n获取点云模型中的若干个点以及与所述点对应的3D模型的点；/n匹配所述点云模型的若干个点的坐标与相应3D模型的点的坐标；/n计算点云模型中的点与3D模型中对应点的匹配度的步骤，包括以下具体步骤：/n计算点云模型中的所有点的位置与3D模型内对应的点的位置距离；/n获取所述点云模型中的所有点的形状与3D模型内对应的点的形状匹配度；/n将所述位置距离与形状匹配度整合形成匹配度。/n
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