[发明专利]焊接用工业机器人

摘要

本发明提出一种焊接用工业机器人，包括机器人主体，机器人主体内设有控制箱，机器人主体上设有触摸显示屏，机器人主体通过旋转连接装置连接固定台，固定台上设有凹槽和可移动件，机器人主体上设有可移动连接件，可移动连接件上设有辅助座，辅助座上设有液压缸，液压缸上设有升降杆，升降杆为空心的圆柱结构，液压缸上设有辅助固定杆，升降杆上设有连接臂，连接臂的左端设有焊接装置，焊接装置上设有扫描仪，连接臂的右端设有重量块。本发明所述的焊接用工业机器人还具有结构合理稳定、操作智能、固定效果好、适应能力强、适用范围广、降低了人力成本、保证了焊接效果、保证了焊接的工作效率的优点。

主权项

1.一种焊接用工业机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，机器人主体(1)内设有控制箱(13)，所述机器人主体(1)上设有触摸显示屏(30)，所述机器人主体(1)通过旋转连接装置连接固定台(4)，旋转连接装置包括旋转气缸(3)和气泵(2)，所述旋转气缸(3)包括底座和旋转座，所述底座与气泵(2)连接，所述旋转座设在底座上，固定台(4)设置在旋转座上，固定台(4)上设有两个凹槽(7)、四个可移动件以及一个中心定位圈，所述中心定位圈设在固定台(4)上表面的中心位置，每个凹槽(7)内嵌有两个可移动件，两个所述可移动件分别设在凹槽(7)的两端，所述凹槽(7)两侧嵌有滚珠(8)，所述移动件包括固定杆(5)和移动座(12)，所述移动座(12)上嵌有滚珠(8)，所述移动座(12)上的滚珠(8)的位置与凹槽(7)两侧的滚珠(8)的位置相对应，同一个凹槽(7)内的两个可移动件上的移动座(12)分别为移动座A和移动座B，所述移动座A的两侧各设有一个可伸缩管(10)，其中一个可伸缩管(10)的另一端与凹槽(7)的内壁连接，另一个可伸缩管(10)的另一端与移动座B连接，每个可伸缩管(10)上均设有一个输入管(14)和一个输出管(15)，所述输入管(14)与抽气泵连接，所述输入管(14)和输出管(15)上均设有气体流量控制器，所述机器人主体(1)上设有可移动连接件，可移动连接件上设有辅助座(18)，可移动连接件包括移动托板(19)、移动轮(16)、辅助气缸(21)，所述机器人主体(1)内设有第一辅助移动座(17)，第一辅助移动座(17)上设有第一辅助移动槽，所述移动托板(19)底部设有多个移动轮(16)，所述移动托板(19)底部的移动轮(16)嵌在第一辅助移动槽内，所述移动托板(19)的前端连接辅助气缸(21)，所述移动托板(19)上设有第二辅助移动槽(20)，所述辅助座(18)底部设有多个移动轮(16)，所述辅助座(18)底部的移动轮(16)嵌在第二辅助移动槽(20)内，所述辅助座(18)的右侧连接有辅助气缸(21)，移动托板(19)上连接的辅助气缸(21)和辅助座(18)上连接的辅助气缸(21)各连接一个辅助气泵，辅助座(18)上设有液压缸(22)，液压缸(22)与液压机连接，所述液压缸(22)上设有升降杆(23)，升降杆(23)为空心的圆柱结构，所述液压缸(22)上设有辅助固定杆(29)，辅助固定杆(29)设在升降杆(23)中间的空心内，所述升降杆(23)上设有连接臂(24)，连接臂(24)的左端设有焊接装置(25)，焊接装置(25)上设有扫描仪(26)，所述连接臂(24)的右端设有重量块(27)。