[发明专利]一种基于3D打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法有效
| 申请号： | 201710888589.7 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107680688B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 高钦泉;黄伟萍;杜民 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G16H50/50 | 分类号： | G16H50/50;G06T7/55;G06T7/80;G06T15/00;G06T17/10;G09B23/28 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350116 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3D打印的盆腔仿真微创手术视觉导航验证方法。该方法该方法提供具有类似真实纹理的仿真骨盆模型用来做盆腔手术的仿真；而后，基于颜色一致性的配准算法使3D模型与仿真模型快速重叠；最后，基于立体视觉的内窥镜跟踪算法来验证视觉导航的准确性。本发明为微创手术的模拟训练提供真实场景；通过此场景，可以验证微创手术中的视觉定位算法的准确性；提出可视点快速查找法和颜色一致性的配准算法应用于跟踪开始阶段，提高了3D模型与仿真模型的重叠效率；虚实模型之间的重叠显示增强了视觉效果，并为视觉定位跟踪算法的准确性提供验证方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 盆腔 仿真 手术 视觉 导航 验证 方法 | ||
【主权项】：
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