[发明专利]一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种智能仿生机器狗的控制系统及实现方法，所述控制系统包括：语音交互模块、双核处理器模块、APP控制模块、蓝牙模块、红外视觉模块、姿态检测模块、触摸检测模块、音频输出模块、眼睛显示模块以及运动控制模块，语音交互模块在接收用户发出的声音通过特定的提取算法将相应的声音进行特征值的采取，将提取到的声音特征值与存在的语音模式库进行相应的匹配，进入相应的模式匹配算法匹配出相应的识别结果后根据预先设置的语音与控制指令的对应关系，执行运动控制模式中的相应动作，控制智能仿生机器狗进行各种运动、音乐播放、智能喂养、根据音乐跳舞以及与用户进行语音交互，使得智能仿生机器狗根据相应的识别做出不同的情感反应。

主权项

1.一种智能仿生机器狗的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：语音交互模块，用于当智能仿生机器狗进入语音互动模式后，对用户发出的声音通过预定的提取算法将相应的声音进行特征值的采取；双核处理器模块，与所述语音交互模块连接，用于控制数据的处理和传递；APP控制模块，用于接收用户的不同操作进入相应的APP交互模式；蓝牙模块，与所述APP控制模块和双核处理器模块连接，用于智能仿生机器狗和所述APP控制模块之间的通讯；红外视觉模块，与所述双核处理器模块连接，用于当智能仿生机器狗在运动状态下感知前方是否有障碍物；姿态检测模块，与所述双核处理器模块连接，用于360度全方位检测智能仿生机器狗的姿态，并根据当前姿态做出不同反应；触摸检测模块，与所述双核处理器模块连接，用于检测用户对智能仿生机器狗的触摸；音频输出模块，与所述双核处理器模块连接，用于发出真实狗的叫声，并当智能仿生机器狗处于音乐播放模式时，放出高品质音乐或者故事；眼睛显示模块，与所述双核处理器模块连接，用于根据智能仿生狗的情绪变化显示不同的动态表情，而且进入不同的模式时显示不同的提示图标；运动控制模块，与所述双核处理器模块连接，用于控制智能仿生机器狗执行相应的动作。