[发明专利]冰下探测机器人

摘要

冰下探测机器人，包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，主舱、电子控制舱和艉舱组成机身，艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件，非接触式电能及信号传输组件内装有电磁耦合线圈，主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统；电子控制舱内安装有深度计、主控电路板、导航与通信组件和电子罗盘；还包括对称设置的机翼，机翼沿着机身从前往后扩展平铺设置，在机翼的尾部左右边缘安装有可沿冰层下表面移动的防滑轮；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和防滑轮驱动系统，防滑轮与驱动其运动的防滑轮驱动系统连接。

主权项

冰下探测机器人，包括同轴线依次相连的艏舱、主舱、电子控制舱和艉舱，主舱、电子控制舱和艉舱组成机身，其特征在于：艏舱和艉舱与外部水域相通，主舱和电子控制舱为密封舱；艏舱内装有声纳高度计和声学收发器；主舱外套装有非接触式电能及信号传输组件，非接触式电能及信号传输组件内装有电磁耦合线圈，主舱内安装有姿态调整系统和浮力调节系统；电子控制舱内安装有深度计、主控电路板、导航与通信组件和电子罗盘；还包括对称设置的机翼，机翼沿着机身从前往后扩展平铺设置，机翼与外界相通，在机翼的尾部左右边缘安装有可沿冰层下表面移动的防滑轮，主舱上的信号传输组件的天线外安装有可在冰面上滑行以实现运动的同时进行通信的滚动防护罩；艉舱上固定有螺旋桨推进系统和防滑轮驱动系统，防滑轮与驱动其运动的防滑轮驱动系统连接。