[发明专利]一种大承载柔性铰链导向机构有效
| 申请号： | 201710883865.0 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107705822B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;李乾;白有盾;陈新;陈桪;何耀滨;孙晗;黄观新;吴栢生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00;G12B3/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大承载柔性铰链导向机构，其包括：核心运动平台(3)、刚性支撑平台(1)、分别设置在不同方向上的主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)。通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)的配合，有效防止核心运动平台受到驱动器作用力矩过大时，核心运动平台无法实现预期定位精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 柔性 铰链 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种大承载柔性铰链导向机构，其特征在于，包括：核心运动平台(3)、主柔性铰链组(2)、刚性支撑平台(1)和次柔性铰链组(401)；所述核心运动平台(3)分别通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)与所述刚性支撑平台(1)连接；所述主柔性铰链组(2)设置在所述核心运动平台(3)的运动方向的侧方；所述次柔性铰链组(401)设置在所述核心运动平台(3)的运动方向上；所述主柔性铰链组(2)与所述次柔性铰链组(401)的柔性铰链的布局方向在所述核心运动平台(3)运动方向的方向平面内相互垂直，且均相对于所述核心运动平台(3)对称布置。
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