[发明专利]基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统及方法有效
| 申请号: | 201710883040.9 | 申请日: | 2017-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN109552367B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 郜春海;张建明 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L15/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
| 地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统及方法,包括第一列车上的第一车载控制器和第一主动识别模块、第二列车上的第二车载控制器,以及设置在运行线路上地面控制接口设备和轨旁设备,能够使后车与前车通信并根据两车的位置信息获得列车间隔距离,同时使后车通过主动识别模块识别出前方障碍物的障碍距离,从而根据两距离的比较判断障碍物的具体情况,实现不同情况下的防护措施及防护目的。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 通信 主动 识别 相结合 列车 行驶 防护 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于通信与主动识别相结合的列车行驶防护系统,其特征在于,包括第一列车上的第一车载控制器和第一主动识别模块、第二列车上的第二车载控制器,以及设置在运行线路上的地面控制接口设备和轨旁设备,所述第二列车为行驶在所述第一列车前方的列车,其中:所述第一车载控制器通过所述地面控制接口设备与所述轨旁设备连接,用于获取轨旁设备信息;所述第一车载控制器在通过所述地面控制接口设备确定位于所述第一列车前方的且与所述第一列车距离最近的第二列车后,与所述第二车载控制器无线通信连接,用于获取所述第二列车的第二速度信息和第二位置信息,并根据所述第一列车自身的第一位置信息和所述第二位置信息获得列车间隔距离;所述第一主动识别模块,用于识别所述第一列车前方的障碍物,并计算获得障碍距离;所述第一车载控制器,用于在所述列车间隔距离与所述障碍距离的差值在预设范围内时,根据所述第一列车自身的第一速度信息、所述第二速度信息、所述列车间隔距离,以及所述轨旁设备信息获得所述第一列车的移动授权MA。
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