[发明专利]一种龙门式力反馈设备输出力测量平台及输出力补偿方法

摘要

本发明公开了一种龙门式力反馈设备输出力测量平台，包括底座、平行设置在所述底座上的两滑轨、通过滑块横跨设置在所述两滑轨之间的底板、竖直平行地固定设置在所述底板两端的两竖直圆杆、两端与两竖直圆杆滑动连接并通过拧紧夹持装置锁紧的水平连杆，水平连杆通过两个拧紧夹持装置与竖直圆杆固定，拧紧后的摩擦力保证了水平连杆不会发生滑移，所述的水平连杆上连接设置有连接三维力传感器的传感器连接机构，所述底座和底板之间连接设置有用于驱动底板沿所述滑轨来回移动的螺纹丝杠传动机构。本发明还公开了一种力反馈设备输出力补偿方法。本发明设计严密，具有结构精简，操作简单，精度较高等优点；输出力补偿方法可靠、有效。

主权项

一种龙门式力反馈设备输出力测量平台，其特征在于：包括底座1、平行设置在所述底座上的两滑轨、通过滑块横跨设置在所述两滑轨之间的底板(3)、竖直平行地固定设置在所述底板(3)两端的两竖直圆杆(4)、两端与两竖直圆杆(4)滑动连接并通过拧紧夹持装置锁紧的水平连杆(6)，所述的水平连杆(6)上连接设置有连接三维力传感器的传感器连接机构(7)，所述底座(1)和底板(3)之间连接设置有用于驱动底板(3)沿所述滑轨来回移动的螺纹丝杠传动机构(5)。