[发明专利]一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备

摘要

本发明公开了一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备，其结构包括强力吸盘、机械手、机械臂、伸缩臂、机体、散热格栅、支撑垫、底座、门板、旋转台、紧停按钮、升降机构、水平伸缩机构，支撑垫安装有4个，4个支撑垫的顶部分别与底座的底面4个角部位垂直连接，底座的顶面与机体的底面采用机械连接，机体的正面设有2个与之相连接的门板，2个门板呈相切设置，机体的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅，本发明一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备的有益效果该机器人的机械手底面安装有强力吸盘，使得机器人不仅能够夹持物品还可通过吸附抓取物品，以一当二，能够满足人们的需求。

主权项

一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备，其结构包括强力吸盘(1)、机械手(2)、机械臂(3)、伸缩臂(4)、机体(5)、散热格栅(6)、支撑垫(7)、底座(8)、门板(9)、旋转台(10)、紧停按钮(11)、升降机构(12)、水平伸缩机构(13)，其特征在于：所述的支撑垫(7)安装有4个，4个所述的支撑垫(7)的顶部分别与底座(8)的底面4个角部位垂直连接，所述的底座(8)的顶面与机体(5)的底面采用机械连接，所述的机体(5)的正面设有2个与之相连接的门板(9)，2个所述的门板(9)呈相切设置，所述的机体(5)的侧面设有与之为一体化结构的散热格栅(6)，所述的机体(5)的顶面中心位置与旋转台(10)的底面相连接，所述的旋转台(10)的顶面与升降机构(12)的底部垂直连接，所述的升降机构(12)可随旋转台(10)的旋转而旋转，所述的升降机构(12)的正面连接于水平伸缩机构(13)的背面，所述的水平伸缩机构(13)可在升降机构(12)上进行上下移动，所述的水平伸缩机构(13)的左侧面与伸缩臂(4)活动连接，所述的伸缩臂(4)的一端通过机械臂(3)的左右左端与机械手(2)机械连接，所述的机械手(2)的底面安装有与之相连接的强力吸盘(1)，所述的紧停按钮(11)位于旋转台(10)的右侧并且与机体(5)的顶面连接；所述的强力吸盘(1)由旋转杆(101)、连接柱(102)、底盘(103)、吸盘(104)构成，所述的底盘(103)的中心位置与连接柱(102)的底面垂直连接，所述的连接柱(102)的顶部与旋转杆(101)铰链连接，所述的连接柱(102)设于吸盘(104)与旋转杆(101)的中间，所述的吸盘(104)从下自上贯穿于底盘(103)与之采用过度配合，所述的旋转杆(101)的顶部与机械手(2)的底面固定连接。