[发明专利]道面刻槽自动识别方法在审
| 申请号: | 201710877673.9 | 申请日: | 2017-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN107665279A | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
| 发明(设计)人: | 李林;罗文婷 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
| 主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
| 地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种道面刻槽自动识别方法,获取3D道面刻槽纹理图像后提取道面刻槽原纵剖面,建立基于欧拉‑伯努利梁模型的滤波器,对原纵剖面进行过滤,计算过滤后的纵剖面与原纵剖面的高度差,提出基于道面几何轮廓的算法来识别刻槽的位置。本发明可抑制刻槽对过滤后的纵剖面数据的影响,使原纵剖面与滤波后纵剖面的高度差接近真实槽深,从而更准确的识别刻槽的位置。 | ||
| 搜索关键词: | 道面刻槽 自动识别 方法 | ||
【主权项】:
一种道面刻槽自动识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用3D激光成像技术获取3D道面刻槽纹理图像;步骤S2:提取道面刻槽原纵剖面fo;步骤S3:建立欧拉‑伯努利梁滤波器对原纵剖面fo进行滤波处理,得到过滤后的纵剖面ff;步骤S4:计算过滤后的纵剖面ff与原纵剖面fo的高度差hd,并将计算结果保存到数组fd中;步骤S5:确定数组fd中的峰值点,每个峰值点即为原纵剖面中一个潜在的刻槽。
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