[发明专利]一种基于无人机的电力巡检方法在审
申请号: | 201710877209.X | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107689601A | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 刘凤英 | 申请(专利权)人: | 南京律智诚专利技术开发有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210039 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的电力巡检方法,其一方面可通过无人机以实现对于野外架空电缆的巡检处理,以显著改善其巡检效率以及所受限制,并可在巡检过程中获取架空电缆全面而精确的图像,进而使其巡检效果亦可得以提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 电力 巡检 方法 | ||
【主权项】:
一种基于无人机的电力巡检方法,其特征在于,所述基于无人机的电力巡检方法包括有如下方法:1)根据待进行巡建的区域内的架空电缆位置规划无人机的巡航线路;无人机进行每一次巡航过程中均针对8至12个架空电缆进行巡航;2)在每一个架空电缆的周边设置多个巡检点,多个巡航点的高度位置由下至上依次分布,且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸,任意两个相邻的巡航点之间的高度差为2m;3)设置无人机由下至上依次通过步骤2)中的巡检点,并将电缆图像传输给工作人员;4)在每一个架空电缆的周边设置多个反向巡检点,多个反向巡航点的高度位置由上至下依次分布,且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸,反向巡航点与步骤2)中的巡航点彼此相对;任意两个相邻的反向巡航点之间的高度差为2m;5)设置步骤3)中的无人机到达电缆顶端后,依次通过步骤4)中的多个反向巡航点,并将电缆图像传输给工作人员。
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