[发明专利]一种基于电触觉设备的人手皮肤-电极生物阻抗模型参数估计方法有效
| 申请号： | 201710871845.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107678543B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李春泉;林凡超;罗族;张浩;索婧雯;熊辉;杨峰 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于电触觉设备的人手皮肤‑电极生物阻抗模型参数估计方法。采用含遗忘因子的递推算法，用预设的遗忘因子对数据进行加权，使新的数据在参数估计中占较大权重，利用电触觉设备不断提供的新的输入输出数据改善估计精度，并在参数发生改变时修改估计值，实现参数在线实时估计，同时采用增广模型，完备合理的假设模型输出的电刺激量与实际手指电刺激量的误差为有色噪声，而不是理想状态下的白噪声，更符合实际情况，能适应不同噪声情况下的参数估计。本发明避免了递推步数过长后参数矫正能力的下降和噪声模型单一对参数估计的干扰，提高了对手指皮肤阻抗参数估计的实时性和准确性。本发明考虑周详，设计简单合理，易于实现，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触觉 设备 人手 皮肤 电极 生物 阻抗 模型 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌大学，未经南昌大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710871845.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种软土地基加固处理集水强排水管结构
- 下一篇：一种太阳能硅片清洗机
