[发明专利]一种自拍辅助设备的伸展与收缩的方法

摘要

本发明公布了一种自拍杆的伸展与收缩的方法，步骤在于：伸展阶段，打开开合机构，伸缩组件由收缩状态向伸展状态过渡，第三弹簧驱动集线架绕松开线体的方向转动，伸缩组件向外伸出同时发条完成弹性势能的储存；定长阶段，伸缩组件达到指定伸长量时，关闭开合机构，棘轮停止转动，集线架停止转动，集线架停止对线体的释放，伸缩组件停止向外继续伸出，第三弹簧的弹性力使得伸缩组件保持该伸长长度；收缩阶段，人工对伸缩组件施加沿推力，伸缩组件向手柄部内部收缩，发条驱动集线架将线体重新缠绕，直至伸缩组件完全收缩入手柄部内部。

主权项

1.一种自拍辅助设备的伸展与收缩的方法，其步骤在于：自拍辅助设备，其包括手柄部、夹持部、绕线装置、伸缩组件、伸缩牵引装置以及开合机构，其中手柄部用于用户握持，夹持部用于夹持拍照设备且设置成在夹紧状态与打开状态之间切换，伸缩组件用于连接手柄部与夹持部且设置成可调节夹持部与手柄部之间的距离，开合机构用于控制伸缩组件进行伸长，伸缩牵引装置用于接收开合机构的控制并驱动伸缩组件进行伸长，伸缩组件通过人工方式进行收缩，所述的伸缩牵引装置包括设置于伸缩组件内部且用于产生使伸缩组件进行伸长的作用力的第三弹簧和用于限制伸缩组件进行伸长的线体，绕线装置用于提供伸缩牵引装置收缩时线体缠绕所需动力；所述的绕线装置包括动力供应装置、动力输入部件、第一传动机构、动力输出部件、壳体、集线架，动力供应装置用于提供线体缠绕所需的缠绕力，动力输入部件用于接收动力供应装置提供的旋转力，第一传动机构用于接收动力输入部件的旋转力且将旋转力传递给动力输出部件，所述的集线架位于壳体内部且可绕自身轴线转动，所述的集线架与壳体同心布置，所述的动力输出部件与集线架连接且与集线架同心布置，集线架与动力输出部件同步运动，所述的线体同轴缠绕于线架上，且线体可随集线架的运动自主缠绕于线架上；所述的动力供应装置包括安装架、发条，所述的安装架的一侧开设有容纳发条的圆形环槽，圆形环槽的中心处开设有通孔，所述的发条上设置有位于发条内部的首端卡扣和位于发条外部的尾端卡扣，其中首端卡扣与动力输入部件连接、尾端卡扣与安装架连接，动力输入部件位于安装架的另一侧；所述的动力输入部件为第一齿轮，所述的第一传动机构为第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，所述的动力输出部件为第五齿轮，上述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮均可绕自身轴线转动，其中第一齿轮与第二齿轮啮合并传递旋转力、第二齿轮与第三齿轮啮合并传递旋转力、第三齿轮与第四齿轮同轴布置且同步转动、第四齿轮与第五齿轮啮合并传递旋转力，所述的第一齿轮与第五齿轮同轴布置，所述的第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮在安装架上呈三点布置；所述的开合机构包括棘轮机构、牵引杆，所述的棘轮机构包括棘轮和棘爪，所述的棘爪的一端与牵引杆活动连接、另一端与棘轮配合，其中牵引杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件，所述的牵引杆的长度方向与手柄部的长度方向一致且牵引杆可沿手柄部的长度方向向靠近夹持部的方向运动；所述棘轮上固定设置有环形套筒且环形套筒与棘轮同心布置，所述的环形套筒上开设有与首端卡扣相匹配的卡槽，环形套筒远离棘轮的端部设置有导向连接孔,所述的环形套筒穿过安装架上的通孔与第一齿轮连接，所述的第一齿轮同轴套接于环形套筒上且与环形套筒固定连接，上述的首端卡扣与卡槽连接，所述的牵引杆与棘爪铰接且铰接轴的芯线与牵引杆的长度方向垂直，所述的牵引杆与手柄部之间还设置有复位机构，所述的复位机构包括设置于牵引杆上的限位凸块、设置于手柄部内部的限位挡板以及位于限位凸块与限位挡板之间的第一弹簧，第一弹簧的弹性张力推动牵引杆沿自身轴线朝向远离夹持部的方向运动；S1:伸展阶段；当需要伸缩组件向外伸出时，打开开合机构，棘爪与棘轮脱离配合，棘轮失去棘爪对其绕自身轴线转动的约束，伸缩组件由收缩状态向伸展状态过渡，第三弹簧驱动集线架绕松开线体的方向转动，位于首端伸缩节首端与集线架出线端部之间的线体长度得到增加，与此同时，第三弹簧逐步的获取伸展空间，第三弹簧逐步缓慢的释放弹性势能，并推动首端伸缩节逐步的向外部伸展，在此过程中，旋转的集线架驱动动力输出部件旋转，动力输出部件通过第一传动机构驱动动力输入部件旋转从而驱动环形套筒做顺时针旋转，旋转的环形套筒使得发条完成弹性势能的储存，棘轮与环形套筒同步运动；S2:定长阶段；当伸缩组件达到指定伸长量时，关闭开合机构，棘爪插入棘轮齿，棘爪限制了棘轮绕自身轴线的转动，环形套筒同步停止转动，从而动力输入部件停止转动，动力输入部件通过第一传动机构对动力输出部件进行制动，动力输出部件停止转动，进一步的，集线架停止转动，集线架停止对线体的释放，此时线体对第三弹簧的拉力与第三弹簧的弹性力构成一对平衡力，伸缩组件停止向外继续伸出，第三弹簧的弹性力使得伸缩组件保持该伸长长度；S3：收缩阶段；当伸缩组件向手柄部内部收缩时，人工对伸缩组件施加沿伸缩组件中心轴线朝向手柄部的推力，伸缩组件在外力作用下克服第三弹簧的弹性力向手柄部内部收缩，与此同时，发条释放储存的弹性势能，发条驱动环形套筒做逆时针旋转，棘轮与动力输入部件同步旋转，棘爪滑过棘轮齿，动力输入部件通过第一传动机构驱动动力输出部件旋转，动力输出部件驱动集线架旋转，旋转的集线架将线体重新缠绕，伸缩组件完全收缩入手柄部内部后，撤去外力，棘轮有做顺时针旋转运动的趋势，此时，棘爪插入棘轮齿，棘爪限制了棘轮绕自身轴线的转动，环形套筒停止转动，从而动力输入部件停止转动，动力输入部件通过第一传动机构对动力输出部件进行制动，动力输出部件停止转动，进一步的，集线架停止转动，集线架停止对线体的释放，此时线体对第三弹簧的拉力与第三弹簧的弹性力构成一对平衡力，伸缩组件停止向外继续伸出。