[发明专利]一种智能化一体播种设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能化一体播种设备的工作方法，播种设备包括开沟机构、播种机构、割草机构、收草机构、土壤检测装置和控制装置，控制装置中设有开沟控制机构、播种控制机构和控制机构，开沟控制机构中设有深度调节机构，播种控制机构中设有种类调节机构，播种控制机构与播种机构连接，播种机构设于开沟机构的后方，所述割草机构设于开沟机构的前方，收草机构设于割草机构上，所述土壤检测装置设于开沟机构上。本发明割草机构对荒地中的草进行割除，收草机构将被割后的草进行回收，粉草机构对回收后的荒草进行回收，土壤检测装置对土壤的干湿程度来进行检测，并将其检测的结果与所播种的农作物种类相结合来确定开沟的深度。

主权项

一种智能化一体播种设备的工作方法，其特征在于：其中播种设备包括：开沟机构（1）、播种机构（2）、割草机构（3）、收草机构（4）、土壤检测装置（5）和控制装置，其中所述控制装置中设有开沟控制机构、播种控制机构和控制机构，所述开沟控制机构中设有用于根据农作物种类调节其开沟深度的深度调节机构，所述播种控制机构中设有用于不同农作物播种的种类调节机构，所述开沟控制机构与开沟机构（1）连接，所述播种控制机构与播种机构（2）连接，所述播种机构（2）设于开沟机构（1）的后方，所述割草机构（3）设于开沟机构（1）的前方，所述收草机构（4）设于割草机构（3）上，所述土壤检测装置（5）设于开沟机构（1）上，所述开沟控制机构、播种控制机构均与控制机构连接，所述开沟机构（1）、播种机构（2）、割草机构（3）、收草机构（4）以及土壤检测装置（5）均与控制装置连接；具体的工作方法如下：1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；2）：然后根据需要播种的农作物品种，通过调节区域对其开沟机构（1）和播种机构（2）调整到相对应的模式中；3）：然后通过割草机构（3）对荒草进行切割；4）：切割后的荒草经过收草机构（4）进行回收，并通过收草机构（4）中的粉碎机构（3）对回收的荒草进行粉碎，在粉碎的过程中通过调节机构对粉碎机的粉碎速度和粉碎的精细程度进行调节；5）：粉碎后的荒草从粉碎机的出口排出并通过压缩机构（8）对粉碎后的荒草进行压缩；6）：被割过荒草的地方准备开沟操作，开沟前，土壤检测装置（5）将对土壤进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块中的数据处理器中，通过数据处理器对土壤的干、湿程度进行分析；7）：根据上一步骤中分析得出的土壤的结果，控制器将通过深度调节机构对犁刀的翻土深度进行调整；8）：然后通过开沟机构（1）进行开沟，在开沟的同时，通过除杂机构（11）进行土壤除杂；9）：然后通过播种机构（2）进行播种；10）：最后经过粉土机构（7）对除杂后的土进行粉碎盖土即可。