[发明专利]分布式纯电动车的底盘系统

摘要

本发明公开了一种分布式纯电动车的底盘系统，所述底盘系统包括车轮独立驱动系统、车轮独立转向系统、电机安装支架、转向电机与转向器机械接口、半轴、车轮、悬架系统和刹车系统。转向器机械接口与车内置转向电机总成输出端连接；悬架一端与车轮连接，另一端与车架相连；驱动电机固定在车架上，通过半轴驱动车轮进行转动。本发明实现了所有车轮独立驱动独立转向纯电动车的底盘设计，进而可实现普通汽车的所有行驶功能，同时尽可能地保留了与现行汽车悬架系统通用的接口与元件，实现了良好的可移植性。

主权项

一种分布式纯电动车的底盘系统，其特征在于，包括：车架、车轮、驱动电机、转向电机、悬架和控制系统，所述车轮设在所述车架的底部，所述悬架连接在所述车架和所述车轮之间；其中，所述车轮为多个，每个所述车轮均采用一个独立的所述驱动电机来驱动行驶，每个所述车轮均采用一个独立的所述转向电机来驱动所述车轮相对行驶方向发生偏转，所述驱动电机的数量与所述车轮的数量相等，所述转向电机与所述车轮的数量相等，以实现纯电动车分布式的控制和力矩传递；另外，每个所述驱动电机均通过半轴与所述车轮相连，每个所述转向电机均通过转向器机械接口与所述车轮相连，每个所述车轮对应设置有一个独立的刹车组件；为实现线控，所述控制系统还包括：与所述每个驱动电机电连接的驱动电机驱动控制子系统、以及与所述每个转向电机电连接的转向电机驱动控制子系统、以及与所述刹车组件相连的刹车控制子系统。