[发明专利]一种物流装置

摘要

本发明提出的是一种输送装置，其物流装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4运行的轨道5和立柱构件6；运载小车4在区域7内运行，区域7包括区域7X或区域7Y；载物小车4在区域7内运行，包括行走装置4‑1、起重装置4‑2和框架4‑3，行走装置4‑1位于框架4‑3的下部，起重装置4‑2位于框架4‑3的上部，框架4‑3是底部开口的空腔，起重装置4‑3的吊钩装置4‑3‑1将框架4‑3下方的物品吊至框架4‑3的空腔内，物品的底面高于轨道5的上平面，载物小车4通过轨道5在不同的运载小车2间进行转换。优点自带动力的载物小车把工件吊至框架4的空腔内在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车利用运载小车的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送。

主权项

一种物流装置，其特征是物流装置（1）包括运载小车（2）、运载小车（2）运行的空中轨道（3）、载物小车（4）、载物小车（4）运行的轨道（5）和立柱构件（6）；运载小车（4）在区域（7）内运行，区域（7）包括区域（7X）和／或区域（7Y），区域（7X）包括若干个子区域（7X‑1），区域（7X‑1）内的运载小车（2X）沿X方向的轨道（3X）运行，区域（7Y）包括若干个子区域（7Y‑1），区域（7Y‑1）内的运载小车（2Y）沿Y方向的轨道（3Y）运行；运载小车（2）包括行走装置（2‑1）和框架（2‑2），行走装置（2‑1）固定于框架（2‑2）的两端部，行走装置（2‑1）在轨道（3）上行走，轨道（3）固定于构件（6）上，运载小车（2）有A、B两种结构：A结构、运载小车（2）的框架（2‑2）上设有载物小车（4）运行的轨道（52），轨道（52）包括轨道（5X2）和／或轨道（5Y2），通过轨道（5X2）载物小车（4）沿着X方向出入运载小车（2），通过轨道（5Y2）载物小车（4）沿着Y方向出入运载小车（2）；B结构、运载小车（2）上设有输送小车（2‑3）和输送小车（2‑3）行走的轨道（2‑4），轨道（2‑4）垂直于轨道（3）固定于在框架（2‑2）上，输送小车（2‑3）沿着轨道（2‑4）运行；输送小车（2‑3）的框架（2‑3‑1）上设有载物小车（4）运行的轨道（52‑3‑1），轨道（52‑3‑1）包括轨道（5X2‑3‑1）和／或轨道（5Y2‑3‑1），通过轨道（5X2‑3‑1）实现载物小车（4）在X方向出入运载小车（2），通过（5Y2‑3‑1）实现载物小车（4）在Y方向出入运载小车（2）；载物小车（4）在区域（7）内运行，包括行走装置（4‑1）、起重装置（4‑2）和框架（4‑3），行走装置（4‑1）位于框架（4‑3）的下部，起重装置（4‑2）位于框架（4‑3）的上部，框架（4‑3）是底部开口的空腔，起重装置（4‑3）的吊钩装置（4‑3‑1）将框架（4‑3）下方的物品吊至框架（4‑3）的空腔内，物品的底面高于轨道（5）的上平面，即不影响载物小车（4）在轨道（5）上的运行，载物小车（4）通过轨道（5）在不同的运载小车（2）间进行转换。