[发明专利]车-路-人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法，系统由带LTE‑V直通模块和定位系统的反光衣、路侧LTE‑V通信设备、路侧视频监视系统、车载LTE‑V通信设备、车载毫米波雷达、车辆运动状态感知模块和车载安全预警模块组成。本发明可为高速公路上的行车安全提供保护措施和设备，可对检测到的危险源进行远距离预警和近距离驾驶行为干预，减少高速公路上行驶车辆与作业人员以及违规上路人员的碰撞概率。

主权项

基于车‑路‑人协同的高速公路行车安全智能预警系统，其特征在于，包括反光衣、路侧设备、车载LTE‑V通信模块、车辆运动状态感知模块、车载毫米波雷达和车载安全预警模块，其中车载LTE‑V通信模块、车辆运动状态感知模块、车载毫米波雷达均与车载安全预警模块连接；反光衣穿在高速公路作业人员身上，反光衣用于获取高速公路作业人员的位置信息和速度信息，并将信息传输给车载LTE‑V通信模块，车载LTE‑V通信模块将所述信息传输给车载安全预警模块；路侧设备用于获取高速公路作业人员和违规上路行人的位置信息和速度信息，并将信息传输给车载LTE‑V通信模块，车载LTE‑V通信模块将所述信息传输给车载安全预警模块；车辆运动状态感知模块用于获取车辆的位置信息和速度信息，以及车辆的运动状态和驾驶行为信息，并将信息传输给车载安全预警模块；车载毫米波雷达用于获取行驶车辆前方设定范围内的高速公路作业人员或者违规上路行人的相对位置信息，并将上述信息发送给车载安全预警模块；车载安全预警模块根据接收到的信息计算行驶车辆与高速公路上作业人员或违规上路行人的距离S，当S小于设定值时，对驾驶行为进行预警。