[发明专利]一种基于图像全局特征主成分线性回归的室内视觉定位方法

摘要

一种基于图像全局特征主成分线性回归的室内视觉定位方法，本发明涉及室内视觉定位方法。本发明为了解决传统算法在初始阶段匹配精度较差、耗时不恒定以及对离线数据库要求较高的问题。本发明包括：一：使用图像全局特征算法对视频数据库图像进行特征信息提取；二：对特征信息使用主成分分析算法，提取数据库图像特征信息的主成分；三：对数据库图像特征信息的主成分使用线性回归算法，将视频帧对应的位置信息与提取的特征信息映射，生成定位模型；四：使用GIST算法对用户定位图像进行特征信息提取；五：将步骤四提取的特征信息输入步骤三生成的定位模型中，得到用户位置与待精度匹配的数据库视频帧。本发明用于室内定位和图像处理技术领域。

主权项

一种基于图像全局特征主成分线性回归的室内视觉定位方法，其特征在于：所述基于图像全局特征的主成分线性回归的室内视觉定位方法包括以下步骤：步骤一：使用图像全局特征算法对视频数据库图像进行特征信息提取，得到特征信息样本矩阵；步骤二：对步骤一提取的特征信息使用主成分分析算法，提取数据库图像特征信息的主成分；步骤三：对步骤二提取的数据库图像特征信息的主成分使用线性回归算法，将视频帧对应的位置信息与步骤一提取的特征信息映射，生成定位模型；步骤四：使用GIST算法对用户定位图像进行特征信息提取；步骤五：将步骤四提取的特征信息输入步骤三生成的定位模型中，得到用户位置与待精度匹配的数据库视频帧。