[发明专利]点云数据实时检索方法及其系统有效
| 申请号： | 201710860170.0 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN107590260B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李峥嵘 | 申请（专利权）人： | 北京星闪世图科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2453 | 分类号： | G06F16/2453;G06F16/25;G06F16/22 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据实时检索方法及其系统，它解决了现有技术对海量的的检索效率低等问题。包括以下步骤：S1：把地图划分成若干具有唯一ID字符串的小栅格，且越相邻的小栅格的ID字符串具有越多的公共前缀字符；S2：利用步骤S1中小栅格的ID字符串生成规则把Hadoop集群的点云数据导入至HBase数据库中；S3：基于检索条件采用HBase Endpoint机制的空间数据检索方法在Hbase Region Server中进行并行检索。本发明具有以下优点：使地图上临近的点保存在HBase数据库相近的区域，有效提高检索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 实时 检索 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种点云数据实时检索方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：把地图划分成若干具有唯一ID字符串的小栅格，且越相邻的小栅格的ID字符串具有越多的公共前缀字符；S2：利用步骤S1中小栅格的ID字符串生成规则把Hadoop集群的点云数据导入至HBase数据库中；S3：基于检索条件采用HBase Endpoint机制的空间数据检索方法在Hbase Region Server中进行并行检索。
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