[发明专利]开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人

摘要

本发明公开一种开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人，属于载物平台领域。该平台包括上开合机构、滑动机构和电机机构，上开合机构包括可开闭的环形本体，环形本体包括上圆环和下圆环，上圆环上设置有若干对横撑管，横撑管上滑动设置有滑板；滑动机构包括与下圆环固定连接的齿圈和与上体单元固定连接的环形滑轨，齿圈的底部均匀设置有与环形滑轨配合的滑块；上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构；环形本体的内部设置有供电装置，供电装置包括与上开合机构固定的带电滑环和为带电滑环提供电源的导电块，导电块固定在上体单元上。本发明旋转平稳顺畅，并且能够适用于不可移动的杆状物，并且，在向设备供电时，解决了导线缠绕的问题。

主权项

一种开合式结构的旋转载物平台，其特征在于，包括上开合机构和滑动机构，其中：所述上开合机构包括用于套设在杆状被检测物上的可开闭的环形本体，所述环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，所述上圆环上设置有若干对横撑管，所述横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；所述滑动机构包括与所述下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人的上体单元固定连接的环形滑轨，所述齿圈的底部均匀设置有若干与所述环形滑轨相配合的滑块；所述开合式结构的旋转载物平台还包括驱动所述齿圈旋转的电机机构，所述电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；所述上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构；所述环形本体的内部设置有用于为设备供电的供电装置，所述供电装置包括与所述上开合机构固定连接的带电滑环和与所述带电滑环相对滑动且为所述带电滑环提供电源的导电块，所述导电块位于所述带电滑环的外侧，所述导电块用于固定在攀爬机器人的上体单元上。