[发明专利]U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法在审
| 申请号： | 201710856096.5 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108146947A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 景兴淇;赵俊华;魏代俊;李博;魏欢;郭达永;夏宇;胡青;马卫东 | 申请（专利权）人： | 机械工业第六设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450007 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法，入库货物通过货物入库输送线送至货物垂直提升机位置；WMS按照货位分配原则分配货位，货物垂直提升机接驳入库货物后提升至指定的立体库层间货物缓存线；箱式穿梭车通过U型导电滑轨运行到指定的立体库层间货物缓存线接驳入库货物，按照WMS分配的货位上架；当上位计算机得到出库指令后，控制箱式穿梭车通过U型导电滑轨运行到指定的货位获取出库货物后送至指定的立体库层间货物缓存线；货物垂直提升机接驳立体库层间货物缓存线出库货物后提升至货物出库输送线；出库货物经信息识别确认后，更新WMS库位信息，完成货物出库。本发明提升了箱式穿梭车有效作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 立体库 出库 穿梭车 货位 缓存线 层间 垂直提升机 接驳 入库 导电滑轨 输送线 多层 上位计算机 分配原则 信息识别 有效作业 分配 库位 上架 指令 更新 | ||
【主权项】：
一种U型导轨式多层箱式穿梭车立体库储分方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步、入库货物经信息识别后，通过货物入库输送线将所述入库货物输送至货物垂直提升机位置；第二步、WMS按照货位分配原则分配货位，所述货物垂直提升机接驳所述入库货物后，提升至指定的立体库层间货物缓存线；第三步、箱式穿梭车通过U型导电滑轨运行到第二步指定的所述立体库层间货物缓存线接驳所述入库货物，按照所述WMS分配的货位上架，经确认后更新WMS库位信息；第四步、当上位计算机得到出库指令后，控制所述箱式穿梭车通过所述U型导电滑轨运行到指定的货位获取出库货物后，送至指定的立体库层间货物缓存线；第五步、所述货物垂直提升机接驳第四步指定的所述立体库层间货物缓存线出库货物后，提升至货物出库输送线；第六步、所述出库货物经信息识别确认后， 更新WMS库位信息，完成货物出库。
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