[发明专利]一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人有效
| 申请号： | 201710854946.8 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107628134B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 岳明;范明磊;侯小强;贾瑞明 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B60D1/34;B62D12/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人，包括：一个牵引机器人和多个拖挂机器人，所述牵引机器人通过带有弹簧的铰接方式或带有转向电机的主动转向铰接方式与拖挂机器人连接，多个拖挂机器人之间通过带有弹簧的铰接方式或带有转向电机的主动转向铰接方式连接。本发明结构简单，易于实现，可以有效提高拖挂机器人的转向灵活性和柔顺性，使其被动转向变成主动转向，从而增加其在非结构化环境下的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 驱动 弹簧 耦合 主动 铰接 拖挂 机器人 | ||
【主权项】：
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