[发明专利]室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质

摘要

本发明提供一种室内位置数据的采集方法及装置、计算机设备及可读介质。其所述方法包括：获取采集人员从待采集的室内图中标注的采集起点以及采集起点的地理坐标；以采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据室内图的地理方向调整Tango的参照坐标系的方向，使得Tango的参照坐标系的方向与室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的Tango的参照坐标系和采集起点的地理坐标，采集室内图中各采集点的地理坐标。本发明的技术方案，基于Tango技术实现对室内位置数据的采集，可以弥补现有技术中人工采集的误差较大的缺陷，减小室内位置数据的采集误差，从而提高室内定位数据采集的准确性，进而能够基于采集的室内定位数据，提高室内定位的准确性。

主权项

一种室内位置数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集人员从待采集的建筑物的室内图中标注的采集起点以及所述采集起点的地理坐标；以所述采集起点作为Tango的参照坐标系的原点，根据所述室内图的地理方向调整所述Tango的参照坐标系的方向，使得所述Tango的参照坐标系的方向与所述室内图所在的地理坐标系的方向一致；根据调整方向后的所述Tango的参照坐标系和所述采集起点的地理坐标，采集所述室内图中各采集点的地理坐标。