[发明专利]具有检测机构的定截距料道在审
申请号: | 201710852069.0 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107457596A | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;江开中 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/03 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 213164 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有检测机构的定截距料道,使用接近开关检测发令盘上的发令齿,在接近开关检测到事先设定好的相应个数的发令齿后,接近开关发送信号给控制柜,控制柜控制驱动装置停止工作,若链条输送方向上的最边上一组支撑块上具有未能及时卸掉的零件时,限位开关检测到零件,限位开关将信号传递给控制柜,控制柜控制手抓将零件抓走卸料;若链条输送方向上的最边上一组支撑块上没有零件时,控制柜驱动驱动装置工作,如此往复,实现对料道上未能及时卸掉的零件进行检测,链条上的支撑块一个工位一停,防止了未能及时卸下的工件滚出料道,保护了料道不受损坏,节约了维修成本。 | ||
搜索关键词: | 具有 检测 机构 定截距料道 | ||
【主权项】:
一种具有检测机构的定截距料道,包括机架(1)、控制柜(2)和由驱动机构驱动转动的齿轮机构,所述驱动机构与所述控制柜(2)电连接,所述齿轮机构驱动链条(3)移动,所述链条(3)上设置有用于支撑零件的支撑块(4),其特征在于:所述齿轮机构包括转动轴(5)和与链条(3)啮合的链轮(6),所述转动轴(5)安装在所述机架(1)上,所述链轮(6)固定安装在所述转动轴(5)上,所述转动轴(5)上还固定安装有发令盘(7),所述发令盘(7)的外圆周面上圆周均布有若干发令齿(8),所述发令盘(7)上的发令齿(8)与所述链轮(6)上的齿的齿数和齿间距均相同,所述机架(1)上固定安装有接近开关(9),所述接近开关(9)用于检测发令盘(7)上的发令齿(8),所述机架(1)上安装发令盘(7)的一端还固定安装有限位开关(10),所述限位开关(10)用于检测链条(3)输送方向上的最边上一组支撑块(4)上的零件,所述接近开关(9)与限位开关(10)均与所述控制柜(2)电连接。
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