[发明专利]一种用于全自动装箱机的纸箱输送线及一种全自动装箱机

摘要

本发明提供一种用于全自动装箱机的纸箱输送线及一种全自动装箱机，其中：一种用于全自动装箱机的纸箱输送线包括纸箱输送机架、箱口拨开机架、两个分拨驱动装置、两个分拨机构、隔离机构、护栏机构、纸箱限位机构，所述箱口拨开机架安装在纸箱输送机架的正上方，两个分拨驱动装置分别设置在箱口拨开机架的左右两侧端，所述分拨驱动装置上设有对应的分拨机构；本发明一种全自动装箱机通过分时输送线输送装箱产品，通过纸箱输送线输送纸箱并打开纸箱的箱口，通过移动小车移动升降机构的位置，通过升降机构移动机械手的位置，然后通过机械手完成装箱操作，结构设计合理，实现快速自动装箱。

主权项

1.一种用于全自动装箱机的纸箱输送线，其特征在于，包括纸箱输送机架(31)、箱口拨开机架(32)、两个分拨驱动装置(33)、两个分拨机构(34)、隔离机构(37)、护栏机构(35)、纸箱限位机构(36)，所述箱口拨开机架(32)安装在纸箱输送机架(31)的正上方，两个分拨驱动装置(33)分别设置在箱口拨开机架(32)的左右两侧端，所述分拨驱动装置(33)上设有对应的分拨机构(34)，所述用于并排间隔开由机械手(6)抓取并向下放置进入包装纸箱内装箱产品的隔离机构(37)安装在箱口拨开机架(32)上，且隔离机构(37)位于两个分拨驱动装置(33)之间并向下朝向位于纸箱输送机架(31)上纸箱箱口；所述护栏机构(35)安装在纸箱输送机架(31)上方的前后两侧，所述纸箱限位机构(36)安装在纸箱输送机架(31)内的底部，用于限定包装纸箱位置；所述纸箱输送机架(31)包括长方形框架(311)、紧固在长方形框架(311)顶端的输送辊组(312)、紧固在长方形框架(311)顶部两侧的安装架(313)，所述安装架(313)的两侧设有用于固定护栏机构(35)的护栏机构锁紧座(314)，所述安装架(313)上安装有安装架气缸(3133)，所述安装架气缸(3133)的两侧设有与所述安装架(313)上下滑动配合的滑杆(3131)，所述安装架气缸(3133)的输出端连接支撑板(3132)，所述滑杆(3131)的顶端与支撑板(3132)紧固连接，所述支撑板(3132)与箱口拨开机架(32)的底部相抵，用于支撑箱口拨开机架(32)并调节其高度；所述分拨驱动装置(33)包括分拨驱动气缸(331)、传动杆连接件(332)和传动杆(333)，每个分拨机构(34)均包括前后并排设置两个分拨定位板(341)、两个轴承座(342)以及用于驱动纸箱箱口翻盖进行打开/闭合的两个前后相对设置的拨板(343)，其中：所述拨板(343)包括第一拨板(3431)、第二拨板(3432)以及在第一拨板(3431)与第二拨板(3432)之间弧形过渡连接的弧形连接件(3433)；所述第一拨板(3431)与第二拨板(3432)之间保持相互垂直状，第二拨板(3432)呈倾斜状并朝向箱口拨开机架(32)中心；所述分拨驱动气缸(331)通过传动杆连接件(332)与传动杆(333)传动连接，所述传动杆(333)的两端与对应分拨机构(34)上前后两个轴承座(342)滑动配合连接，每个分拨机构(34)的分拨定位板(341)底部与箱口拨开机架(32)之间均设有朝向箱口拨开机架(32)中心呈倾斜状设置的滑轨(344)，所述分拨驱动气缸(331)驱动传动杆(333)向箱口拨开机架(32)中心移动时，每个分拨机构(34)上的拨板(343)在传动杆(333)的带动下沿着滑轨(344)向箱口拨开机架(32)中心移动。