[发明专利]用于SHPB动态冲击试验的子弹自动填充伺服装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种用于SHPB动态冲击试验的子弹自动填充伺服装置，包括储气室、子弹发射筒和气源装置，所述子弹发射筒的一端连接有储气室，储气室与气源装置连接，子弹发射筒通过支架安装在地面上，所述子弹发射筒内设有若干个正向滑动支撑枢纽和反向滑动填充枢纽，在子弹发射筒上安装有子弹位置感应器。本发明通过储气系统、轨道控制系统和子弹发射及填充系统能够完成能够实现岩石试样SHPB动态冲击试验过程中子弹的发射和自动填充，提高岩石试样SHPB动态冲击试验高效性；三阶段的子弹位置感应器布置方式，不仅能够保证子弹填充至预定位置，也能够保证子弹填充过程中与子弹发射筒、储气室之间的摩擦和撞击，满足动态冲击条件下岩石动力试验要求和规定。

主权项

1.一种用于SHPB动态冲击试验的子弹自动填充伺服装置，其特征在于：包括储气室、子弹发射筒和气源装置，所述子弹发射筒的一端连接有储气室，储气室与气源装置连接，子弹发射筒通过支架安装在地面上，所述子弹发射筒内设有若干个正向滑动支撑枢纽和反向滑动填充枢纽，所述正向滑动支撑枢纽包含第一转动基座、第一转动轴承、第一联动杆和光面滚动滑轮，所述第一转动基座内安装有第一转动轴承，第一转动轴承与第一联动杆连接，光面滚动滑轮安装在第一联动杆的端部，第一转动基座内设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动第一联动杆的转动；所述反向滑动填充枢纽包含第二转动基座、第二转动轴承、第二联动杆和摩擦滚动滑轮，所述第二转动基座内安装有第二转动轴承，第二转动轴承与第二联动杆连接，摩擦滚动滑轮安装在第二联动杆的端部，第二转动基座内设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第二联动杆的转动，在子弹发射筒上安装有子弹位置感应器；/n所述正向滑动支撑枢纽和反向滑动填充枢纽均沿子弹发射筒圆周分布，在子弹发射筒上每隔10cm分布有一断面，在断面上分布有正向滑动支撑枢纽和反向滑动填充枢纽，以子弹发射筒最低点为零度，正向滑动支撑枢纽分布在60°、180°和300度的位置，反向滑动填充枢纽分布在30°、90°、270°和330°的位置。/n