[发明专利]一种拓宽浮式起重机应用范围的补偿装置及补偿方法

摘要

本发明公开一种拓宽浮式起重机应用范围的波浪补偿装置，其安装在浮式起重机与船体甲板之间，船体表面上浮式起重机在不同海况下工作，时常受到风浪的影响产生晃动，影响海上施工效率，船舶在海面受到风浪的运动可以分解为六种运动横摇、纵摇、艏摇、横荡、垂荡和纵荡，其中对于艏摇、横荡和纵荡可通过锚泊技术和空间动力定位系统实现补偿，而横摇、纵摇和垂荡运动没有很好的补偿方法，本装置能有效解决横摇、纵摇和垂荡运动所引起的浮式起重机摇摆问题，其安装在船体表面中心位置，保证船舶起吊重物受力均衡，本发明可保证浮式起重机在恶劣海况下能够顺利进行工作，提高海上工程操作效率，具有补偿精度高、可控性强、功能一体化等优点。

主权项

一种拓宽浮式起重机应用范围的补偿装置，其特征在于，其包括动平台、三个伺服位移补偿组件、三个底座和上位机运动控制卡；所述动平台与浮式起重机连接，且所述动平台为三角形结构；所述动平台的中心正下方的船体上固定设置有姿态传感器；三个所述底座固定安装在船体甲板上，且每个底座与所述动平台的三个角的位置相适应；每个底座与所述动平台的每个角之间均设置有所述伺服位移补偿组件；所述姿态传感器和所述伺服位移补偿组件均与所述上位机运动控制卡控制连接，以便根据姿态传感器的检测数据来控制各个伺服位移补偿组件的伸缩补偿值进而实现对船舶横摇、纵摇和升沉的运动补偿；其中，所述伺服位移补偿组件包括伺服液压缸和阻尼杆，所述伺服液压缸的一端采用转动球铰链连接设置在所述动平台上，所述伺服液压缸的另一端采用转动球铰链连接设置在所述底座的一端上，所述底座的另一端上设置有支架，所述阻尼杆的一端采用转动球铰链连接在所述支架顶端，所述阻尼杆的另一端采用转动球铰链连接在所述动平台上。