[发明专利]一种非合作目标辐射噪声测量定位技术

摘要

本发明公开了一种非合作目标辐射噪声测量定位技术，基于矢量水听器测量技术，构造了矢量水听器的声压、振速接收模型，利用矢量水听器的声压振速联合处理技术，采用互谱声强法，得到基线的测量方位角；通过三角形交汇法解算每组基线所测得的目标位置坐标信息。对于多只矢量水听器的定位，可视为矢量水听器的两两组合，而后再通过数据融合处理技术，综合所有基线的测量结果，确定运动目标的每一个测量点的位置。最后利用卡尔曼滤波算法进行后置处理，对运动目标的轨迹做进一步的优化。数据融合技术结合卡尔曼滤波算法可以提高定位精度，在小范围内快速、精确的定位出目标的运动轨迹，解决两只水听器定位精度较差、跟踪速度较慢的问题。

主权项

一种非合作目标辐射噪声测量定位技术，其特征在于具体包括如下步骤：(1)分别建立由四阵元组成的直线测量阵模型、正方形测量阵模型，四阵元组成六条基线，它们分别与目标构成六个三角形，形成12个方位角；(2)建立矢量水听器的接收信号模型，获得矢量水听器接收的声压数据P(t)，X方向振速Vx(t)，Y方向振速Vy(t)，通过矢量水听器的声压振速联合处理技术，采用互谱声强法进行方位估计；(3)对接收信号进行频谱分析，提取包络得到有效频带，在窄带范围内进行频域融合处理；(4)组合6条基线与得到的12个方位角，通过三角形交汇方法，解算每条基线所测得的目标位置；对多组矢量水听器解算出的目标位置进行数据再融合；(5)对(4)中生成的运动目标测量轨迹，采用卡尔曼滤波算法对其进行优化。