[发明专利]一种自动种植牙科机器人在审
| 申请号： | 201710835480.7 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107595418A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王德峰;潘杭;骆嘉希;刘玉洁;石海钢;靳强 | 申请（专利权）人： | 杭州术康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;B25J11/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11486 | 代理人： | 方振昌 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及牙科领域，具体涉及一种自动种植牙科机器人，口腔种植机器人，包括模块化结构，种植导航系统，追踪定位系统，机械臂系统，种植驱动系统，控制系统。口腔种植机器人，能够集成并分析各部分信息，包括CT信息、种植方案、口腔信息、机械臂信息，发出指令控制机械臂，实现自动化种植；模块化结构包含台车结构、与台车结构连接的支撑结构，支撑结构连接各功能部分，包括机械臂、追踪器和显示器；种植导航系统可实现术前种植方案设计、术中配准、信息集成分析、发出指令及接收反馈，种植钻针配准工具针对不同种植品牌工具进行个性化设计，改善手动配准精度低的问题；模块化结构设计充分考虑了牙科种植手术场景，使自动种植手术更具有可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 种植 牙科 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动种植牙科机器人，其特征在于：包括模块化结构、种植导航系统、追踪定位系统、机械臂系统、种植驱动系统、及控制系统，所述种植导航系统可实现术前种植方案设计、术中配准、信息集成分析、发出指令及接收反馈，所述追踪定位系统是种植导航结构实现信息集成，所述种植牙科机器人集成并分析各部分信息，发出指令控制机械臂，实现自动化种植，所述各部分信息包括CT信息、种植方案、口腔信息、及机械臂信息。
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