[发明专利]一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法

摘要

本发明公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，包括：检测车以速度v在隧道内行驶，3组CCD相机分别采集图像，共得到24幅原始图像，每幅原始图像上包括4个激光亮点；对24幅原始图像分别进行预处理，得到24幅预处理后的图像；对24幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的24幅图像；对同一个尺度标准下的24幅图像分别进行配准，得到配准后的24幅图像；步将配准后的24幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像；本发明实现了隧道裂缝检测中对于对衬砌图像采集的实时性、非接触性及高精度性的要求，而且实现了隧道衬砌检测方面的多元化发展。

主权项

一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在隧道内采集连续的N幅原始图像，每幅原始图像上包括4个参考定位点，4个参考定位点位于每幅图像的四个顶角处，且第n幅原始图像和第n+1幅原始图像中存在采集重合区，n＝1，2，…N‑1；N为大于等于1的自然数；步骤2，对N幅原始图像分别进行预处理，得到N幅预处理后的图像；步骤3，对N幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的N幅图像；步骤4，对同一个尺度标准下的N幅图像分别进行配准，得到配准后的N幅图像；包括：步骤41，以采集图像的时间先后对N幅图像进行排序，其中将最先采集的图像作为第一幅图像，最后采集的图像作为第N幅图像；将第一幅图像作为参考图像M1，将最先采集的图像的下一幅采集图像作为待配准图像M2；步骤411，在图像坐标系下设M1、M2两幅图像中的采集重合区的四个参考定位点的坐标分别为a(u11,v11)、b(u12,v12)、c(u21,v21)和d(u22,v22)；所述图像坐标系为以任一图像的任一角顶点作为原点，水平方向为u轴，竖直方向为v轴；通过式(1)得到M1、M2两幅图像分别在u轴和v轴的平移量：ΔM1_u=u21-u11ΔM1_v=v21-v11ΔM2_u=u22-u12ΔM2_v=v22-v12---(1)]]>式(1)中，ΔM1_u为M1在u轴的平移量，ΔM1_v为M1在v轴的平移量，ΔM2_u为M2在u轴的平移量，ΔM2_v为M2在v轴的平移量；步骤412，将M1在u轴、v轴上分别经过ΔM1_u、ΔM1_v的平移，将M2在u轴、v轴上分别经过ΔM2_u、ΔM2_v的平移，得到平移后的M1和M2；步骤42，将待配准图像M2作为参考图像M1，将参考图像M1在按照采集图像时间排序的下一幅图像作为待配准图像M2，重复步骤411至步骤413，直至待配准图像为第N幅图像，得到配准后的N幅图像；步骤5，将配准后的N幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像。